OBJETIVO

Capacitar os participantes a selecionar as estratégias de controle adequadas a situações usuais da indústria bem como sintonizar os parâmetros dos controladores correspondentes.

PÚBLICO ALVO

Engenheiros e técnicos que atuem em implementação, operação e manutenção de processos industriais.

INSTRUTOR

Flávio Morais de Souza

DURAÇÃO

5 dias - Curso Noturno  (20 h)

PROGRAMA

1.    Introdução ao controle de processos industriais.

1.1. Definições;

1.2. Variáveis de processo e manipuladas;

1.3. Distúrbios de processo;

1.4. Controle em malha fechada.

2.    Modelos de processos

2.1. Resposta dinâmica de processos: constante de tempo, sobre-elevação, ganho, atraso;

2.2. Identificação manual de processos estaveis e instáveis em malha aberta e fechada.

3.    Controlador PID

3.1. Controlador proporcional;

3.2. Controlador proporcional e integral;

3.3. Controlador proporcional, integral e derivativo;

3.4. Implementação do algoritmo PID em equipamentos industriais;

3.5. Conversão dos parâmetros PID do paralelo para o série;

3.6. Resposta dinâmica do processo com o controlador PID;

3.7. Integrador windup;

3.8. O controlador PID com saída PWM.

4.    Sintonia e Projetos de controlador PID.

4.1. Método heurístico de Ziegler Nichols;

4.2. Método heurístico de Cohen e Coon;

4.3. Método Lambda;

4.4. Projetos por Síntese Direta e Integral do Erro.

5.    Malhas de Controle Avançada.

5.1. O Controle Cascata;

5.2. O Controle FeedForward;

5.3. O Controle com o Preditor de Smith;

5.4. Malhas em Split-Range;

5.5. Malhas por Modelos de Referência Interna.

6.    Controle neural e fuzzy.

6.1. Introdução a controle neural e fuzzy;

6.2. Aplicações;

6.3. Sistemas na indústria nos quais estes controles estão disponíveis.